タスクシステムちょっと初期化

それなりに形にはなっていたのですが、
余計にややこしくなってきたので、子タスクは廃止しました。


ということで、もう少しシンプルにして、
前回作ったものを少し発展させたものにしようと思います。
まだまだ実験段階なので、どんな方法にすればよいのか模索中です。